Num período de quase 2 mil anos, entre Hiparco e Tycho Brahe, os materiais utilizados para se fazer as observações astronômicas teve poucas mudanças. Continuavam ainda sendo feitos de madeira, com as mesmas técnicas de construção,desempenho e dimensões(que se aproximavam da altura de um homem).
Haviam basicamente três instrumentos para observação:
O quadrante estático: era um quarto de círculo com um sistema de cavilha num plano perpendicular ao quadrante, onde a sombra da cavilha era projetada. Este instrumento pode ser móvel sobre um plano horizontal, neste era "fixado" normalmente à linha do meridiano, para que fosse obtida as alturas meridionais, mas também era possível tomar medidas de outros ângulos.
o triquetrum: era um conjunto de três réguas. Uma fixa ao chão e as outras duas eram móveis sobre a primeira no plano do meridiano.
o astrolábio esférico: era uma representação da esfera celeste em três dimensões, com seus maiores círculos de referência os quais eram graduados. Seus maiores autores foram: Ptolomeu, Al Battani, Jean de Lignières e Copérnico.
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