Haviam basicamente três instrumentos para observação:
.jpg)
O quadrante estático: era um quarto de círculo com um sistema de cavilha num plano perpendicular ao quadrante, onde a sombra da cavilha era projetada. Este instrumento pode ser móvel sobre um plano horizontal, neste era "fixado" normalmente à linha do meridiano, para que fosse obtida as alturas meridionais, mas também era possível tomar medidas de outros ângulos.
.jpg)
o triquetrum: era um conjunto de três réguas. Uma fixa ao chão e as outras duas eram móveis sobre a primeira no plano do meridiano.
.jpg)
o astrolábio esférico: era uma representação da esfera celeste em três dimensões, com seus maiores círculos de referência os quais eram graduados. Seus maiores autores foram: Ptolomeu, Al Battani, Jean de Lignières e Copérnico.